Recursos para a Educação em Ciências
    Banca da Ciência | Experimentoteca | Mão na Massa
 

Projeto de Integraçao das Disciplinas de Física, Matemática e Robótica Num Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial Envolvendo Noçoes de Cinemática, Dinâmica e Modelamento de Robôs em 2D

Cezar Cavanha Babichak, Maria Eli Puga Beltrao, Viviane Briccia do Nascimento, William Cezar Kruss

Resumo

Desenvolvemos, ao longo de 2003 e 1º semestre de 2004, um projeto com o objetivo implantar o estudo da cinemática, da dinâmica e do modelamento de alguns tipos de robôs que operam em duas dimensoes, nas disciplinas básicas de Física, de Matemática e de Robótica no curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial do Centro de Educaçao Tecnológica Termomecanica (CETT), em Sao Bernardo do Campo, SP. Para tanto, tivemos que construir modelos simples de robôs e formalizar as funçoes que regem os movimentos de seus mecanismos em relaçao ao tempo. O trabalho de integraçao das disciplinas necessitou, também, de muitas discussoes dos professores, envolvendo tanto questoes sobre o ensino em geral quanto sobre temas técnico-científicos das áreas envolvidas.Apresentamos, neste trabalho, os modelos de robôs que foram utilizados nas disciplinas citadas, os movimentos específicos que esperamos que seus efetuadores realizem (X(t),Y(t)), uma breve discussao sobre a forma como este projeto vem sendo implementado em sala de aula e sobre seu o alcance e limitaçoes.

Sessão

P092 Projeto de integraçao das disciplinas de Física, Matemática e Robótica num curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial envolvendo noçoes de Cinemática, Dinâmica e Modelamento de Robôs em 2D

Dados adicionais

Autores:  

Cezar Cavanha Babichak, Maria Eli Puga Beltrao, Viviane Briccia do Nascimento, William Cezar Kruss

Instituições:  

Centro de Educaçao Tecnológica Termomecanica

Palavras-Chave:  

Interdisciplinaridade, Programa Curricular, Cinemática, Modelamento e Robótica.

Simpósio:  

XVI

Ano:  

2005

Apresentação:  

Painel

 
 

O CiênciaMão é um projeto de extensão universitária da Escola de Artes, Ciências e Humanidades da Universidade de São Paulo, com apoio da Universidade Federal de São Paulo e das entidades abaixo listadas. É coordenado pelo grupo de pesquisa Interfaces. Constitui-se em um repositório de recursos para a educação em ciências, voltado para educadores em geral. Os itens listados são cadastrados manualmente em um banco de dados, de acordo com diretrizes editoriais da coordenação do projeto.

 

EFLCH
Escola de Filosofia, Letras e Ciências Humanas

 

EACH
Escola de Artes, Ciências e Humanidades

Financiamento e apoio:


UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
Copyright © 2006-2013 Universidade de São Paulo - Todos os direitos reservados