Simpósio Nacional de Ensino de Física

Projeto de Integraçao das Disciplinas de Física, Matemática e Robótica Num Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial Envolvendo Noçoes de Cinemática, Dinâmica e Modelamento de Robôs em 2D

Cezar Cavanha Babichak, Maria Eli Puga Beltrao, Viviane Briccia do Nascimento, William Cezar Kruss


Resumo

Desenvolvemos, ao longo de 2003 e 1º semestre de 2004, um projeto com o objetivo implantar o estudo da cinemática, da dinâmica e do modelamento de alguns tipos de robôs que operam em duas dimensoes, nas disciplinas básicas de Física, de Matemática e de Robótica no curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial do Centro de Educaçao Tecnológica Termomecanica (CETT), em Sao Bernardo do Campo, SP. Para tanto, tivemos que construir modelos simples de robôs e formalizar as funçoes que regem os movimentos de seus mecanismos em relaçao ao tempo. O trabalho de integraçao das disciplinas necessitou, também, de muitas discussoes dos professores, envolvendo tanto questoes sobre o ensino em geral quanto sobre temas técnico-científicos das áreas envolvidas.Apresentamos, neste trabalho, os modelos de robôs que foram utilizados nas disciplinas citadas, os movimentos específicos que esperamos que seus efetuadores realizem (X(t),Y(t)), uma breve discussao sobre a forma como este projeto vem sendo implementado em sala de aula e sobre seu o alcance e limitaçoes.

Sessão

P092 Projeto de integraçao das disciplinas de Física, Matemática e Robótica num curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial envolvendo noçoes de Cinemática, Dinâmica e Modelamento de Robôs em 2D

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Dados adicionais

Autores: Cezar Cavanha Babichak, Maria Eli Puga Beltrao, Viviane Briccia do Nascimento, William Cezar Kruss

Instituições: Centro de Educaçao Tecnológica Termomecanica

Palavras-Chave: Interdisciplinaridade, Programa Curricular, Cinemática, Modelamento e Robótica.

Simpósio: XVI

Ano: 2005

Apresentação: Painel

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O CiênciaMão é um repositório de recursos para a educação em ciências produzido pelo grupo de pesquisa Interfaces, da EACH-USP e da UNIFESP Guarulhos e Diadema. Os itens são cadastrados manualmente em um banco de dados, de acordo com diretrizes da coordenação do projeto.

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